თავდაპირველად, იოგა მოიხსენიებოდა ძველი ინდოეთის კულტურაში, ათასობით ასანათი ცნობილია ხალხისთვის სხვადასხვა ასანაზე მეტი ხნის განმავლობაში, ხოლო ვინც იოგის მასწავლებლად ითვლება, აცხადებენ, რომ მისი, როგორც სპორტის დაბადების საიდუმლო, მხოლოდ მათ გაეცხადებათ, ვისაც მიაღწია იოგას სრულ სიბრძნეს.
პირველმა და ამჟამინდელმა პროფესიონალმა იოგებმაც კი იციან ადამიანის ბუნების, ასევე იმის შესახებ, თუ რა უნდა გაკეთდეს შინაგანი ჰარმონიის მისაღებად. უძველესი დროიდან ითვლებოდა, რომ ადამიანის ბუნება, როგორც წესი, განპირობებულია გონებით, ემოციურობითა და სასიცოცხლო აქტივობით. ასე რომ, იოგების სიბრძნის თანახმად, თუ ყველა ამ ძალას თანაბარი პროპორციით შეინარჩუნებთ, შესაძლებელია ბალანსის დაცვა ამ სამ კომპონენტს შორის და მედიტაციის დროს ადამიანს უფრო გაუჭირდება თავის მართვა. იოგას თავიდანვე სურდა ადამიანის არსისთვის სულიერი განვითარების მიღწევა და მრავალი წლის შემდეგ ასევე დაამტკიცა, რომ ადამიანი, რომელიც თავისუფალ დროს უთმობს ამ სპორტს, ნაკლებად ავად არის ან საერთოდ არ არის ავად. ბუნებრივია, იოგა არ გახდება არსებული დაავადებების პანაცეა, ის უბრალოდ დაიწყებს თვითგადარჩენის მექანიზმს, რომელიც ხელს შეუწყობს იმუნური სისტემის თავდაპირველ გაძლიერებას. ასევე დადასტურებულია, რომ იოგის ზოგიერთ ტექნიკას შეუძლია განკურნოს საკმაოდ რთული ისტორიის მქონე ადამიანები, მაგრამ ასევე საინტერესოა, რომ ასეთი მკურნალობა არა ყველა მასწავლებლის, არამედ მხოლოდ ზოგისთვის არის შესაფერისი.
მეცნიერებმა დიდი ხნის განმავლობაში შეისწავლეს ისინი, ვინც მუდმივად იოგაზე ვარჯიშობენ, მათ შორის ქრონიკული დაავადებებით დაავადებული ადამიანები. მეცნიერულად დამტკიცებულია, რომ სწორედ ამ ვარჯიშებმა დააჩქარა შეხორცების პროცესი. ასევე არსებობს დაავადებების გარკვეული ჩამონათვალი, რომლებიც ვერ იტანენ იოგის შემოტევას და ქრება. მათ შორისაა დეპრესია, ეპილეფსიური შეტევები, ზურგის ტკივილი, შაქრიანი დიაბეტი და იოგა ასევე ხელს უწყობს სხეულის ნორმალიზებას ქალთა მენოპაუზისა და პრემენსტრუალური სინდრომის დროს. იოგას კლასებს არ აქვთ რაიმე ასაკობრივი ან ფიზიკური შეზღუდვა. მაგალითად, ადამიანები, რომლებსაც ხერხემლის პრობლემები აქვთ, ზოგიერთი ასანას შესრულება მხოლოდ ქსოვილის ან ხის ფიცრებისგან დამზადებული ქამრების დახმარებით შეიძლება, მაგრამ ყოველთვის მასწავლებლის მეთვალყურეობის ქვეშ. ასეთი ვარჯიშების საკუთარ თავზე შესრულება სავსეა გარკვეული შედეგებით.
ასევე დადასტურებულია, რომ იოგის მუდმივი პრაქტიკა აუმჯობესებს სხეულის რეპროდუქციულ ფუნქციას, აძლიერებს ზურგის კუნთებს და აჩქარებს საჭმლის მონელების და მეტაბოლიზმის პროცესებს. მედიტაცია და სწორი სუნთქვა ხელს უწყობს სასუნთქი გზების გაწმენდას, აგრეთვე აძლიერებს სხეულის ნერვულ და იმუნურ სისტემებს, ხოლო გულის კუნთებზე და თვით გულზე არ არის სტრესი. პირიქით, სპორტის ეს სახეობა ხელს უწყობს სხეულის გულ-სისხლძარღვთა სისტემის გაძლიერებას, საშუალებას გაძლევთ დაიკლოთ ზედმეტი კილოგრამები, ასევე ნორმალიზდება სისხლში შაქარი და არტერიული წნევა. სხეული ზრდის საკუთარ გამძლეობას და ასევე ზრდის მთელი სხეულის იმუნიტეტს.
