ცურვა მასობრივი საქმიანობა გახდა XVI საუკუნიდან. პირველი შეჯიბრი ჩატარდა 1515 წელს ვენეციაში. მე-18-19 საუკუნეების მიჯნაზე ევროპის რამდენიმე ქვეყანაში შეიქმნა საცურაო სკოლები. 1896 წელს საზაფხულო პროგრამაში შედიოდა მამაკაცის ცურვის შეჯიბრებები. 1912 წლიდან ქალები მონაწილეობდნენ ამ სპორტის შეჯიბრებებშიც.
შეჯიბრებები იწყება წინასწარი სიცხეებით. 24 საუკეთესო მოცურავე 8 ადამიანს 3 სიცხეში ყოფს. შეჯიბრში 400 მ მანძილზე, 8 საუკეთესო მოცურავე მიდის ფინალში, ხოლო 200 მ მანძილზე ტარდება ნახევარფინალი, რომელშიც 16 ადამიანი მონაწილეობს.
საწყისი და დასრულების წერტილები ხელს უწყობენ ელექტრონული სენსორების იდენტიფიცირებას აუზზე და საყრდენებზე. ამიტომ, დრო გამოითვლება წამის მეასედების სიზუსტით.
ოლიმპიური პროგრამა მოიცავს შემდეგ სტილებს: თავისუფალი სტილი, მკერდის დარტყმა, უკანა დარტყმა და პეპელა.
თავისუფალი სტილის ცურვა, რომელსაც სეირნობასაც უწოდებენ, 50, 100, 200, 400 და 800 მ მანძილზე ხდება, ამასთან, კაცები შეჯიბრებში 1.5 კმ მანძილზე მონაწილეობენ. სეირნობისას, სპორტსმენის ზედა სხეული მუდმივად წყლის ზედაპირზე მაღლა დგას. მოცურავეს უფლება აქვს მთლიანად ჩაძირულიყო წყლის ქვეშ მხოლოდ დასაწყისში და მოხვევის შემდეგ, ხოლო შემდეგ არაუმეტეს 15 მ სიღრმეზე. დასრულება ითვლება, თუ მოცურავე აუზის კედელს ერთი ხელით მაინც შეეხება. თავის მხრივ, ნებადართულია ფეხის აწევა.
როდესაც სპორტსმენი ზურგზე ასრულებს, მისი ფეხები შეიძლება წყლის ქვეშ იყოს. მას დასაშვებია წყლის ქვეშ ჩასვლა და მოქცევა არა უმეტეს 15 მ სიღრმეზე. ამ სტილში საცურაო შეჯიბრებები ტარდება 100 და 200 მ მანძილზე.
გულმკერდის ბანაობა ასევე 100 და 200 მ მანძილზე დარბის. ამ შემთხვევაში, სპორტსმენები სახეზე არიან, ფეხები ჰორიზონტალურია და სინქრონულად მოძრაობენ. მოცურავეებს თავდაყირა დგომის უფლება აქვთ მხოლოდ ერთხელ თითო ფეხზე. შემობრუნების და დასრულებისას, აუცილებლად შეეხეთ აუზის კედლებს ორივე ხელით. თავი შეიძლება იყოს წყლის ქვეშ ან ზემოთ.
პეპლის სტილი განსხვავდება მკერდის დარტყმისგან იმით, რომ მოცურავე სჭირდება წყლის ზედაპირზე სახეზე ცურვას მუდმივად. გარდა ამისა, მისი ხელები სინქრონულად უნდა მიიწიოს წინ.
საცურაო შეჯიბრებებისათვის გამოიყენება აუზი, რომლის სიგრძეა 50 მ, სიღრმე 3 მ. იგი იყოფა 8 ზოლად, რომლებიც აღინიშნება ხაზებით და დანომრილი. წყლის ტემპერატურა 25-დან 27 გრადუსამდე მერყეობს.
