რაჯა იოგას უწოდებენ ოფისის იოგას, პრეზიდენტის იოგას. რაჯა იოგა არის ნების გამოყენების პრაქტიკული სისტემა. იოგას მთელი სისტემა ერთია, მაგრამ ამ სწავლებაში არსებობს სხვადასხვა მეთოდი, რომელიც მუშაობს ადამიანის სხვადასხვა გამოვლინებებთან. საკუთარი თავის მართვის, ჩვენს გარშემო არსებული სამყაროს გაკონტროლების ასეთი უნარი ჩვენი გამოვლინებაცაა.
რაჯა იოგა ეხმარება გარე სამყაროსთან თანაარსებობას, ეს იოგა მენეჯერულია. ვვარჯიშობთ რაჯა იოგას, საკუთარ თავში ვხვდებით იმ დაფარულ პოტენციალს, რომლის შესახებაც არც კი ვიცოდით.
იოგას მრავალ სხვა ტიპებს შორის, Raja Yoga იკავებს მაღალ პოზიციას. არსებობს მოსაზრება, რომ ეს იოგა არ უნდა იქნეს გამოყენებული მანამ, სანამ ადამიანი გაეცნობა სხვა იოგებს, როგორიცაა პრანაიამა იოგა, კრია იოგა, ჰათჰა იოგა.
ეს იოგები, როგორც იყო, ქმნის რაჯა იოგას საფუძველს. ეს გამოწვეულია იმით, რომ რაჯა იოგა უფრო მკაფიოდ აღიქვამს გამოვლინებებს. ეს არის დახვეწილი, ფსიქიკური პროცესები, რომლებიც ხდება ადამიანის შიგნით, მის თავში, მის ცნობიერებაში. ყველა ეს პროცესი დაფუძნებულია უილზე.
იოგის სხვადასხვა სისტემაში მოცემულია მასში შეტანილი დისციპლინების განსხვავებული კლასიფიკაცია. პატანჯალის იოგა სუტრები აღწერს იოგის ნაბიჯების მერვეჯერ სისტემას, აშტანგა, რაც ნიშნავს რვას. რაჟა იოგას ამ სისტემაში ბოლო ოთხი საფეხური უჭირავს, რაც პრანაიამის შემდეგ მოდის.
არსებობს იოგის სხვა სისტემებიც, რომლებიც აღწერს სხვადასხვა ინსტრუმენტარიუმის, რომელსაც Raja Yoga იყენებს. ამის მიუხედავად, ყველგან ამ მიმართულებას მაღალი პოზიცია უკავია.
რაჯა იოგას სწავლება აგებულია ზოგიერთ ძირითად პრინციპზე და ემყარება რაჯა იოგას აქსიომებს. რაჯა იოგა მოგვითხრობს სუპერ ლოგიკურ რაღაცეებზე. მაგრამ რადგან ამ ნივთებს ლოგიკის საშუალებით მივუახლოვდებით, ჩვენი გონებისთვის გასაგები სავარჯიშოების დახმარებით, ლოგიკის დარღვევა არ შეიმჩნევა.