მცურავი შეჯიბრებები შედიოდა ზაფხულის ოლიმპიადის პროგრამაში პარიზის 1900 წლის ოლიმპიურ თამაშებზე. მას შემდეგ, ეს სპორტი ტრადიციულად ოლიმპიად ითვლება. კონკურსში მონაწილეობს სხვადასხვა სახის იახტები და თამაშდება 10 ჯილდო.
ოლიმპიადაში რუსი იახტირების მონაწილეობის ისტორია იწყება 1912 წელს, როდესაც სტოკჰოლმში გამართულ თამაშებში ჩვენმა თანამემამულეებმა ბრინჯაოს მედლები მოიპოვეს. საბჭოთა სპორტსმენებმა ოლიმპიურ მცურავობაში მონაწილეობა 1952 წელს დაიწყეს და უკვე 1960 წელს აიღეს ოქროს მედალი "ვარსკვლავის" კლასში და ვერცხლის მედალი "ფინის" კლასში. საერთო ჯამში, ოლიმპიური თამაშების ისტორიაში, რუსმა და საბჭოთა იახტებმა 28 მედალი მოიპოვეს, აქედან 7 ოქროა.
ოლიმპიადაში გამოყენებული მცურავი იახტების ტიპები და ზომები განსხვავდება კორპუსის დიზაინისა და გაყალბების მიხედვით. მაგრამ ყველა მოდელი გამოირჩევა ერთი რამით - სარბოლო იახტებს აქვთ ძალიან მსუბუქი დიზაინი, ისინი არ არიან საკმარისად ძლიერი გრძელი მოგზაურობისთვის და არ აქვთ კომფორტული შესაძლებლობები. მათ არც სალონი აქვთ, არც გისოსები და არც საყრდენი, ხოლო მცურავი დინჯების კილირება ხდება შესაწევად. სარბოლო იახტების მართვა გართულებულია იმით, რომ მათ ადვილად გადააქვთ ზომიერი ქარიც.
იახტების სპორტული კლასიფიკაცია ქმნის თანაბარ პირობებს გემის თითოეული კლასისთვის. საერთო ჯამში, იახტების 9 კლასი გამოირჩევა ოლიმპიურ რბოლებში. რბოლები ტარდება სამკუთხა კონფიგურაციის ოლიმპიურ ტრასაზე, რომელიც აირჩევა მასზე არსებული დენების, ქარის მიმართულებების, ამინდის პირობებისა და მონაწილე ხომალდების რაოდენობის შესაბამისად. საწყისი რბოლა 30 – დან 75 წუთამდე გრძელდება და მათი შედეგების მიხედვით, ათი საუკეთესო ეკიპაჟი შეირჩევა თითოეულ კლასში, რომ მიიღონ მონაწილეობა დასრულების (მედლების) რბოლაში. მედლების რბოლა გრძელდება 20 – დან 30 წუთამდე და უნდა მოიცავდეს სრულ კურსებს (ქარიანი ქარი) და ზემოთ მანევრები. ტრასის დასრულება ისეა დაყენებული, რომ იგი მაქსიმალურად ახლოს იყოს მაყურებელთა სადგურებთან.
მაგრამ ამ დროისთვის ოლიმპიურ თამაშებში მცურავი პროგრამა სერიოზულად იცვლება. ნაოსნობის საერთაშორისო ფედერაცია 2016 წლიდან გეგმავს 5 ნაკრების დაჯილდოებას მამაკაცებისთვის, 4 ქალისა და 1 შერეულ კლასში. 2012 წლის ნამდვილ ოლიმპიადამდე, 10 სეტიდან ექვსი იყო მამაკაცის, ხოლო 4 ქალისთვის.
